ホモトピー論を図解で直観的に理解しやすく書かれた本です。これと同じ趣旨の｢トポロジー万華鏡〈2〉 ｣の第５章も素晴らしい内容で、参考文献の詳しい解説で必見です。
同じ著者の｢トポロジー:柔らかい幾何学｣はホモロジー理論の初心者向け解説書で読みやすい本です。