数学の基礎を自習するためのテキスト。第４巻では幾何ベクトルを取り上げ、まずベクトルの加法・減法、実数倍、内積、外積、座標変換、円筒座標系、極座標系の基本について解説する。行列とベクトルの例として、バネモデルを取り上げ、要素剛性行列と全体剛性行列との関係、境界条件等について概説する。