存在の根拠を精神に求める唯心論と、それを自然に見出す唯物論との対立の歴史は古い。ヘーゲル左派の思想家として出発し、後に実在の根拠を個物に求める独自の人間主義的唯物論に至ったフォイエルバッハは、本書において意志の自由に関する考察を通して、古代唯心論・キリスト教倫理・近代合理主義・ドイツ観念論を批判している。